機器人關(guān)節(jié)模組檢測

測試系統(tǒng)，主要是由測試平臺，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，被測關(guān)節(jié)模

二、系統(tǒng)特點

組、負載電機、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機、測試軟件等組成。

加載方式:手動、自動加載;

可測試項目:負載/空載測試、定點測試、效率測試、啟動扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重復(fù)定位精度測試、轉(zhuǎn)矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試等;

測量精度:

角度:±2弧秒~±20弧秒、轉(zhuǎn)矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S..轉(zhuǎn)速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S..溫度:±1℃

軟件可采集并顯示扭矩、轉(zhuǎn)速、功率、電壓、電流、電機效率、驅(qū)動器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數(shù)據(jù);

自動采集數(shù)據(jù)、實時繪制曲線，自動生成數(shù)據(jù)報表及曲線報表;可支持關(guān)節(jié)模組通訊方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN;軟硬件智能保護，超限立即啟動急停保護。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

主要適用于:機器人關(guān)節(jié)模組;承接客制化服務(wù)。

 

M機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)方案

 

一、產(chǎn)品構(gòu)成

機器人關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)，主要是由測試平臺，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，被測關(guān)節(jié)模組、負載電機、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機、測試軟件等組成。

二、系統(tǒng)特點

加載方式:手動、自動加載;

可測試項目:負載/空載測試、定點測試、效率測試、啟動扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重復(fù)定位精度測試、轉(zhuǎn)矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試等;

測量精度:

角度:±2弧秒~±20弧秒、轉(zhuǎn)矩:±0.1%F.S.~±0.5%F.S..轉(zhuǎn)速:±0.1%F.S.~±0.2%F.S..溫度:±1℃

軟件可采集并顯示扭矩、轉(zhuǎn)速、功率、電壓、電流、電機效率、驅(qū)動器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數(shù)據(jù);

自動采集數(shù)據(jù)、實時繪制曲線，自動生成數(shù)據(jù)報表及曲線報表;可支持關(guān)節(jié)模組通訊方式:EtherCAT、CanOpen,CanFD,CAN;軟硬件智能保護，超限立即啟動急停保護。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

主要適用于:機器人關(guān)節(jié)模組;承接客制化服務(wù)